うちはこういうタイプを使ってました。
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小さめの猫さんなら下もくぐれますし、だめなら
左右どちらかのつっぱり部分を赤さんの頭が入らない限界まで広げて、
もう片方を調節します。
うちのは5キロ弱ですが、その隙間で余裕で通ってましたよ。
スムーズに通ってくれない場合は、抱っこして通してあげたり、
おもちゃやオヤツを使ったりして何度か往復させ、
ここから通れるんだよーと教えてあげるといいと思います。
圧迫感がない分、おねいちゃんも通りやすいと思うのですがどうでしょう？