ママンご苦労なさってますね。
参考になるかどうか分かりませんが、我が家では伸縮式のベビーフェンスを使用してました。
（このタイプ、今はあまり売られていない様ですが…）
床から5～6㎝持ち上げて設置するので、下の山になった空間部分からポポだけ出入りできて便利でしたよ。
安定感は悪いですが、娘ちゃんも向こうに行けないと理解すると無茶して乗り越えようとはしませんでした。
参考にURL貼っておきます。頑張れママン～！
ttp://www.rakuten.co.jp/okadon/1918111/1982548/