うちのを拾ったときは兄弟2匹を一緒に拾ったんですが、そのうちの1匹は人に預かってもらってる間に体温低下で亡くなってしまいました。
バスタオルだけだと体温低下は防げないかもしれないので、できるだけ暖かいところに
おいてやってください。
なでてやったりして、人間の手で暖めてやったり、安心させてやったりもよいと思います。
水（人肌程度の温度で）がのめる状態なら暖めた猫ミルク（ドラッグストアでも売ってることがあります）をあげてほしいと思うのですが、そこまで体力回復してほしいですね。
がんばってください！！！！