>>2038さん
猫にとっては、やはり多少のストレスは出てくると思います。
私は先日猫を不注意で死なせてしまい、それ以来他の猫を一歩も外に出しておりません。
猫はオシッコをいろんなところでするようになりました。
玄関から外をずーっと見ている姿を見ると、かわいそうだとは思うのですが
やはりずっと無事に長生きしてほしいので。。。
５分程度の散歩をする猫ちゃんでしたら、胴体に固定するタイプの散歩紐をつけて
2038さんが一緒についていくというのはいかがでしょうか。
慣れないうちに外に行くと、身をよじって抜けてしまうので注意が必要です。
外で遊んでいた分は、家の中でカバーできるように工夫をしてあげればよいかとも思います。
自分自身、まだ試行錯誤での状態なので、しっかりしたことが言えないのですが…
がんばってください。